High dynamic performance servo drives range
0.72Nm to 18.8Nm (Peak 56.4Nm)
200V / 400V
The Digitax ST range is optimized for pulse duty servo applications requiring high peak torque (up to 300% peak), dynamic response, ease of use and flexible integration features. The range is perfectly matched for use with Unimotor hd servo motors.
Four product variants ensure that the drive’s personality perfectly matches your servo applications.
Digitax ST – Plus
Features a full functionality motion controller, optimized for high performance machine cells requiring drive-to-drive networking and precision synchronization. The motion and communications are configured within a flexible IEC61131-3 software development environment using PLCopen function blocks. Fieldbus, Ethernet and I/O connectivity enable interfacing with other automation components and Intellectual Property protection ensures that your valuable knowledge remains secure.
Applications include: Printing, packaging, synchronizing conveyors, flying shear, rotary knife.
Digitax ST – EZ Motion
This drive offers a stand alone solution for many common indexing and synchronized motion applications. This is achieved using a unique PC programming interface that guides the user through the drive’s I/O and motion configuration.
Applications include: Indexing table, pick and place, packaging machines, dancer arm loop control.
Digitax ST – Indexer
Designed for simple stand alone positioning applications using an onboard position controller. Fieldbus, Ethernet and I/O enable connectivity to other automation components.
Applications include: Indexing tables, fast conveyor positioning, cut-to-length machines, punching.
Digitax ST – Base
Optimized for centralized control, to operate as an amplifier for motion controllers, motion PLCs and Industrial PC based motion systems using a wide range of digital or analogue interface technologies.
Applications include: Packaging, pick and place, glue depositing, x y cutting tables.
Digitax ST – Plus
Features a full functionality motion controller, optimized for high performance machine cells requiring drive-to-drive networking and precision synchronization. The motion and communications are configured within a flexible IEC61131-3 software development environment using PLCopen function blocks. Fieldbus, Ethernet and I/O connectivity enable interfacing with other automation components and Intellectual Property protection ensures that your valuable knowledge remains secure.
Applications include: Printing, packaging, synchronizing conveyors, flying shear, rotary knife.
Digitax ST – EZ Motion
This drive offers a stand alone solution for many common indexing and synchronized motion applications. This is achieved using a unique PC programming interface that guides the user through the drive’s I/O and motion configuration.
Applications include: Indexing table, pick and place, packaging machines, dancer arm loop control.
Digitax ST – Indexer
Designed for simple stand alone positioning applications using an onboard position controller. Fieldbus, Ethernet and I/O enable connectivity to other automation components.
Applications include: Indexing tables, fast conveyor positioning, cut-to-length machines, punching.
Digitax ST – Base
Optimized for centralized control, to operate as an amplifier for motion controllers, motion PLCs and Industrial PC based motion systems using a wide range of digital or analogue interface technologies.
Applications include: Packaging, pick and place, glue depositing, x y cutting tables.
A fontosabb műszaki adatok
| DIGITAX ST - BASE | DIGITAX ST - INDEXER | DIGITAX ST - EZ MOTION | DIGITAX ST - PLUS | |
|---|---|---|---|---|
| Two option module slots | ✓ | ✓ | ✓ |
|
| Digital and analogue I/O with pluggable connector | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Smartcard | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| High speed Freeze input for position capture | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Safe Torque Off (Secure Disable) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| CTSoft and CTScope commissioning software | ✓ | ✓ | ✓ |
|
| Removable keypad (optional) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| RS485 PC programming port | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Intellectual Property Protection | ✓ | ✓ |
||
| Index motion programming within CTSoft | ✓ | ✓ |
||
| Program multi-tasking | ✓ | ✓ |
||
| PowerTools Pro programming environment | ✓ | |||
| SyPT Pro programming environment with PLCopen programming | ✓ |
|||
| Drive-to-drive networking | ✓ |
AVAILABLE MOTOR / DRIVE COMBINATIONS
NB: The selection of Drive-Motor combinations should be based on Duty/load Profiles of the application
| FUNCTION | QTY | I/O DEFAULT FUNCTION | RATING |
| Analogueue input 1 | 1 | Frequency /speed ref 1 | 10V |
| Analog input 2 | 1 | Frequency /speed ref 2 | 10V(default), 0-20mA or 4-20mA |
| Analogue input 3 | 1 | Motor thermistor | 10V, 0-20mA, 4-20mA or Motor thermistor input (default) |
| Analogue output | 2 | Speed/frequency | |
| Torque (active current) | 10V(default), 0-20mA or 4-20mA | ||
| Digital input | 3 | Run reverse input | |
| Analogue input 1/2 select | |||
| Jog forward input | +24V | ||
| Digital input / output | 3 | At zero speed output | |
| Reset input | |||
| Run forward input | |||
| +24V | |||
| Relay | 1 | Drive OK indicator | Normally open |
| Drive enable (Safe Torque Off) | 1 | Safe Torque Off input | +24V |
| +24V External input | 1 | External 24V supply | +24V |
| DRIVE MODEL RATINGS | ||||
|---|---|---|---|---|
| MODEL | RATED VOLTAGE (V) | NO. OF INPUT PHASES | NOMINAL CURRENT (ARMS) | PEAK CURRENT (ARMS) |
| DST1201 | 230 | 1 | 1.1 | 2.2 |
| DST1202 | 230 | 1 | 2.4 | 4.8 |
| DST1203 | 230 | 1 | 2.9 | 5.8 |
| DST1204 | 230 | 1 | 4.7 | 9.4 |
| DST1201 | 230 | 3 | 1.7 | 5.1 |
| DST1202 | 230 | 3 | 3.8 | 11.4 |
| DST1203 | 230 | 3 | 5.4 | 16.2 |
| DST1204 | 230 | 3 | 7.6 | 22.8 |
| DST1401 | 400 | 3 | 1.5 | 4.5 |
| DST1402 | 400 | 3 | 2.7 | 8.1 |
| DST1403 | 400 | 3 | 4.0 | 12.0 |
| DST1404 | 400 | 3 | 5.9 | 17.7 |
| DST1405 | 400 | 3 | 8.0 | 24.0 |
Note: The drive selection should be based on the duty/load profile of the application
| DRIVE MODEL RATINGS | ||
|---|---|---|
| MODEL | SUPPLY VOLTAGE | SUPPLY FREQUENCY RANGE |
| DST120X | 200V to 240V +/-10% single phase | 48Hz to 65Hz |
| DST120X | 200V to 240V +/-10% three phase | 48Hz to 65Hz |
| DST140X | 380V to 480V +/-10% three phase | 48Hz to 65Hz |
Note: The drive selection should be based on the duty/load profile of the application. KIJELZŐK ÉS PARAMÉTER TÁROLÁS:
Smartcard
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál.
Smartcard
Főbb jellemzői az alábbiak:- Paraméter- és programtárolás
- Megkönnyíti a hajtás karbantartását és üzembe helyezését
- Gépsorok gyors beállítása
- A géprendszer feljavításai tárolhatók a Smartcardon, majd továbbíthatók a felhasználóhoz telepítés céljából
A KOMMUNIKÁCIÓ MODULJAI:
SM-CAN
Az SM-CANopen modulnak van egy 9-pólusú D-típusú és egy 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozója. A kettő közül bármelyik felhasználható a CAN hálózat csatlakozásaihoz.
SM-CAN
CAN CSATLAKOZÁS
| Opciós modul | Szín | Megnevezés |
A csatlakozó bekötése |
 |
Rózsaszín | SM-CAN |  |
| 5-pólusú csatlakozó | D-típusú csatlakozó | Funkció | Leírás |
| 1 | 6 | 0V | 0V CANopen külső táp (opció) |
| 2 | 2 | CAN-L | Negatív adatvonal |
| 3 | 3,5, ház | Árnyékolás | A kábel fonott árnyékolásának csatlakozása |
| 4 | 7 | CAN-H | Pozitív adatvonal |
| 5 | 9 | +24V | +24V CANopen külső táp (opció) |
Az SM-CANopen modulnak van egy 9-pólusú D-típusú és egy 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozója. A kettő közül bármelyik felhasználható a CAN hálózat csatlakozásaihoz.
Az SM-CAN előlnézete
A szabványos 5-pólusú CAN sorkapocsblokk-csatlakozó számozása balról (1) jobbra (5) halad.
A külső tápkivezetések szolgáltatják a táplálást a CAN adó-vevő áramkörei számára, de NEM biztosítják az áramellátást az SM-CAN működtetéséhez, a hajtáshoz alkalmazott hálózati táplálás kimaradása esetén. A külső táp egyszerűen csak a CAN adó-vevőket tartja üzemben, a hálózat terhelési viszonyai pedig változatlanok maradnak a hajtás hálózati tápjának kimaradása esetén.
SM-CAN csatlakozások
Az SM-CAN modul a CAN hálózathoz vagy a 9-pólusú D-típusú csatlakozó, vagy az 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozó felhasználásával csatlakoztatható. Az árnyékolás "egérfark" szakaszát a lehető legrövidebbre kell venni.
CAN kábel
A CANopen kábel egyetlen teljes árnyékolású sodrott érpárt tartalmaz. A CANopen-nek előírt színkódja van, amelyet feltétlenül meg kell tartani.
| Kábel | Adatjel | Kivezetés | Leírás |
| Kék | CAN-L | 2 | Negatív adatvonal |
| Fonott árnyékolás | Árnyékolás | 3 | Kábelárnyékolás |
| Fehér | CAN-H | 4 | Pozitív adatvonal |
A CAN hálózat lezárása
A CAN hálózatot minden végződésénél le kell zárni 120 0.25W-os lezáró-ellenállással, amelyet a CAN-H és CAN-L vonalak közé kell beiktatni, az alábbi ábrán látható módon. Ez megakadályozza, hogy a jelek visszaverődjenek a kábelen, és interferencia lépjen fel.
A hálózat megfelelő lezárásának elmulasztása lényegesen befolyásolja a hálózat működését. Ha nincs beiktatva a megfelelő lezáróellenállás, a hálózat zavarvédettsége jelentősen csökken. Ha túlságosan sok lezáróellenállás-hálózat épül be a DeviceNet hálózatba, ez a hálózat túlterheléséhez vezet, ami a jelszintek csökkenését eredményezi, és emiatt bitvesztés léphet fel a csomópontoknál, ami átviteli hibák megjelenéséhez vezet. Ha túlzottan nagy a hálózat túlterhelése, a jelszintek csökkenése olyan mértékű lehet, hogy a csomópontok azt sem tudják érzékelni, van-e egyáltalán aktivitás a hálózaton.
A CAN kábelárnyékolás csatlakozásai
A CAN kábel árnyékolását CSAK a hálózat egyetlen pontján kell földelni, ez megakadályozza, hogy a kábelárnyékolás feszültség alá kerüljön a CAN hálózaton működő valamely más készülék súlyos meghibásodása esetén. Az árnyékolás földelhető a fonott árnyékolás szabaddá tételével és a hajtás EMC bilincséhez való rögzítésével.
A CAN földpontja
A CANopen kábel árnyékolását csak egyetlen ponton szabad földelni, általában a kábelút középpontjához közeli helyen. Ez akadályozza meg, hogy a kábelárnyékolás feszültség alá kerüljön a CAN hálózaton működő valamely más készülék katasztrofális meghibásodása esetén. Ha a kívánt földelési hely egy hajtáscsomópont, a CANopen kábelek árnyékolását szabaddá lehet tenni, és hozzá lehet bilincselni a földelő sínhez.
A hálózat maximális hossza
Egyetlen CAN hálózatszegmenshez max. 32 csomópont csatlakoztatható. Jelismétlők alkalmazásával legfeljebb 127-re növelhető a csomópontok száma a hálózaton. A legnagyobb kábelhossz függ az alkalmazott adatátviteli sebességtől.
A CAN legnagyobb szegmenshosszúságai
| Adatátviteli sebesség (bit/sec) | A legnagyobb hálózathossz (m) |
| 1M | 30 |
| 800K | 50 |
| 500K | 100 |
| 250K | 250 |
| 125K | 500 |
| 100K | 700 |
| 50K | 1000 |
| 20K | 2500 |
| 10K | 5000 |
SM-CANopen
Az SM-CANopen modulnak van egy szabványos 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozója a CANopen hálózathoz. A 9-pólusú D-típusú csatlakozó is felhasználható a csatlakozáshoz. Mindkettő szerepel a CANopen specifikációjában.
SM-CANopen
CANOPEN CSATLAKOZÁS
| Opciós modul | Szín | Megnevezés |
A csatlakozó bekötése |
 |
Világoszöld | SM-CANopen |  |
| 5-pólusú csatlakozó | D-típusú csatlakozó | Funkció | Leírás |
| 1 | 6 | 0V | 0V CANopen külső táp (opció) |
| 2 | 2 | CAN-L | Negatív adatvonal |
| 3 | 3,5, ház | Árnyékolás | A kábel fonott árnyékolásának csatlakozása |
| 4 | 7 | CAN-H | Pozitív adatvonal |
| 5 | 9 | +24V | +24V CANopen külső táp (opció) |
Az SM-CANopen modulnak van egy szabványos 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozója a CANopen hálózathoz. A 9-pólusú D-típusú csatlakozó is felhasználható a csatlakozáshoz. Mindkettő szerepel a CANopen specifikációjában.
Az SM-CANopen előlnézete
A szabványos 5-pólusú CANopen sorkapocsblokk-csatlakozó számozása balról (1) jobbra (5) halad.
A külső tápkivezetések szolgáltatják a táplálást a CAN adó-vevő áramkörei számára, de NEM biztosítják az áramellátást az SM-CANopen működtetéséhez, a hajtáshoz alkalmazott hálózati táplálás kimaradása esetén. A külső táp egyszerűen csak a CAN adó-vevőket tartja üzemben, a hálózat terhelési viszonyai pedig változatlanok maradnak a hajtás hálózati tápjának kimaradása esetén.
SM-CANopen csatlakozások
Az SM-CANopen modul csatlakoztatását a CANopen hálózathoz az alábbi ábra mutatja be. Az árnyékolás "egérfark" szakaszát a lehető legrövidebbre kell venni.
CANopen kábel
A CANopen kábel egyetlen teljes árnyékolású sodrott érpárt tartalmaz. A CANopen-nek előírt színkódja van, amelyet feltétlenül meg kell tartani.
| Kábel | Adatjel | Kivezetés | Leírás |
| Kék | CAN-L | 2 | Negatív adatvonal |
| Fonott árnyékolás | Árnyékolás | 3 | Kábelárnyékolás |
| Fehér | CAN-H | 4 | Pozitív adatvonal |
A CANopen hálózat lezárása
Nagyon fontos, hogy a nagy sebességű kommunikációs hálózatoknál a hálózati kommunikációs kábel mindkét vége az előírt lezáró ellenállás-hálózathoz illeszkedjen. Ez megakadályozza, hogy a jelek visszaverődjenek a kábelen, és interferencia lépjen fel. A fővonali kábelút MINDKÉT végén 120 0.25W-os lezáró-ellenállásokat kell beiktatni a CAN-H és CAN-L vonalak áthidalására, amint az alábbi ábrán látható.
A hálózat megfelelő lezárásának elmulasztása lényegesen befolyásolja a hálózat működését. Ha nincs beiktatva a megfelelő lezáróellenállás, a hálózat zavarvédettsége jelentősen csökken. Ha túlságosan sok lezáróellenállás-hálózat épül be a DeviceNet hálózatba, ez a hálózat túlterheléséhez vezet, ami a jelszintek csökkenését eredményezi, és emiatt bitvesztés léphet fel a csomópontoknál, ami átviteli hibák megjelenéséhez vezet. Ha túlzottan nagy a hálózat túlterhelése, a jelszintek csökkenése olyan mértékű lehet, hogy a csomópontok azt sem tudják érzékelni, van-e egyáltalán aktivitás a hálózaton.
Az CANopen kábelárnyékolás csatlakozásai
Az SM-CANopen kábelezését úgy kell kialakítani, hogy a kábelárnyékolások el legyenek szigetelve a földtől, minden egyes hajtásnál. A kábelárnyékolásokat össze kell fogni azon a ponton, ahol kilépnek a kábelből, és az árnyékolásokból képzett rövid egérfarkot a CANopen csatlakozójának 3-as kivezetéséhez kell bekötni. A CANopen kábel egy átkötéssel hozzáerősíthető a földelősínhez, ami feszítésmentességet biztosít, a CANopen kábel árnyékolását azonban el kell szigetelni a földtől minden egyes csomópontnál. Egyetlen kivételt képez ez alól a CANopen földpontja.
A CANopen földpontja
A CANopen kábel árnyékolását csak egyetlen ponton szabad földelni, általában a kábelút középpontjához közeli helyen. Ez akadályozza meg, hogy a kábelárnyékolás feszültség alá kerüljön a CANopen hálózaton működő valamely más készülék katasztrofális meghibásodása esetén. Ha a kívánt földelési hely egy hajtáscsomópont, a CANopen kábelek árnyékolását szabaddá lehet tenni, és hozzá lehet bilincselni a földelő sínhez.
A hálózat maximális hossza
Egyetlen CANopen hálózatszegmenshez max. 32 csomópont csatlakoztatható. A szegmenshez tartozó legnagyobb kábelhossz függ az alkalmazott adatátviteli sebességtől.
A CANopen legnagyobb szegmenshosszúságai
| Adatátviteli sebesség (bit/sec) | A legnagyobb hálózathossz (m) |
| 1M | 30 |
| 800K | 50 |
| 500K | 100 |
| 250K | 250 |
| 125K | 500 |
| 100K | 700 |
| 50K | 1000 |
| 20K | 2500 |
| 10K | 5000 |
SM-DeviceNet
Az SM-DeviceNet modulnak van egy szabványos 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk csatlakozója a DeviceNet hálózathoz. A 9-pólusú D-típusú csatlakozóval is felhasználható a csatlakozáshoz.
SM-DeviceNet
Az SM-DeviceNet csatlakozói
| Opciós modul | Szín | Megnevezés |
A csatlakozó bekötése |
 |
Szürke | SM-DeviceNet |  |
| 5-pólusú csatlakozó | D-típusú csatlakozó | Funkció | Leírás |
| 1 | 6 | 0V | 0V DeviceNet külső táp |
| 2 | 2 | CAN-L | Negatív adatvonal |
| 3 | 3,5, ház | Árnyékolás | Fonott kábelárnyékolás csatlakoztatása |
| 4 | 7 | CAN-H | Pozitív adatvonal |
| 5 | 9 | +24V | +24V DeviceNet külső táp |
Az SM-DeviceNet modulnak van egy szabványos 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk csatlakozója a DeviceNet hálózathoz. A 9-pólusú D-típusú csatlakozóval is felhasználható a csatlakozáshoz.
SM-DeviceNet - előlnézet
A szabványos 5-pólusú DeviceNet sorkapocsblokk csatlakozó számozása balról (1) jobbra (5) halad.
SM-DeviceNet csatlakozások
Az SM-DeviceNet modul csatlakoztatását a DeviceNet hálózathoz az alábbi ábra mutatja be. Az árnyékolás "egérfark" szakaszát a lehető legrövidebbre kell venni.
DeviceNet kábel
A DeviceNet kábel egyetlen teljes árnyékolású sodrott érpárt tartalmaz. A DeviceNet-nek előírt színkódja van, amelyet feltétlenül meg kell tartani. A két adatvezeték színe fehér ill. kék, az adathálózati táplálás két vezetéke pedig piros ill. fekete.
| Kábel | Adatjel | Kivezetés | Leírás |
| Fekete | 0V | 1 | 0V külső táp |
| Kék | CAN-L | 2 | Negatív adatvonal |
| Fonott árnyékolás | Árnyékolás | 3 | Kábelárnyékolás |
| Fehér | CAN-H | 4 | Pozitív adatvonal |
| Piros | +24V | 5 | +24V külső táp |
A DeviceNet hálózat lezárása
Nagyon fontos, hogy a nagy sebességű kommunikációs hálózatoknál a hálózati kommunikációs kábel mindkét vége az előírt lezáró ellenállás-hálózathoz illeszkedjen. Ez megakadályozza, hogy a jelek visszaverődjenek a kábelen, és interferencia lépjen fel. A fővonali kábelút MINDKÉT végén 120Ω 0.25W-os lezáró-ellenállásokat kell beiktatni a CAN-H és CAN-L vonalak áthidalására, amint az alábbi ábrán látható.
További részletek
A hálózat megfelelő lezárásának elmulasztása lényegesen befolyásolja a hálózat működését. Ha nincs beiktatva a megfelelő lezáróellenállás, a hálózat zavarvédettsége jelentősen csökken. Ha túlságosan sok lezáróellenállás-hálózat épül be a DeviceNet hálózatba, ez a hálózat túlterheléséhez vezet, ami a jelszintek csökkenését eredményezi, és emiatt bitvesztés léphet fel a csomópontoknál, ami átviteli hibák megjelenéséhez vezet. Ha túlzottan nagy a hálózat túlterhelése, a jelszintek csökkenése olyan mértékű lehet, hogy a csomópontok azt sem tudják érzékelni, van-e egyáltalán aktivitás a hálózaton.
Az SM-DeviceNet kábelárnyékolás csatlakozásai
Az SM-DeviceNet kábelezését úgy kell kialakítani, hogy a kábelárnyékolások el legyenek szigetelve a földtől, minden egyes hajtásnál. A kábelárnyékolásokat össze kell fogni azon a ponton, ahol kilépnek a kábelből, és az árnyékolásokból képzett rövid egérfarkot a DeviceNet csatlakozójának 3-as kivezetéséhez kell bekötni. A DeviceNet kábel egy átkötéssel hozzáerősíthető a földelősínhez, ami feszítésmentességet biztosít, a DeviceNet kábel árnyékolását azonban el kell szigetelni a földtől minden egyes csomópontnál. Egyetlen kivételt képez ez alól a DeviceNet földpontja.
A DeviceNet földpontja
A DeviceNet kábel árnyékolását csak egyetlen ponton szabad földelni, általában a kábelút középpontjához közeli helyen. Ez akadályozza meg, hogy a kábelárnyékolás feszültség alá kerüljön a DeviceNet hálózaton működő valamely más készülék katasztrofális meghibásodása esetén. Ha a kívánt földelési hely egy Commander SK csomópont, a DeviceNet kábelek árnyékolását szabaddá lehet tenni, és hozzá lehet bilincselni a földelő sínhez.
Követelmények a DeviceNet tápegységével szemben
A DeviceNet hálózathoz alkalmazott tápegység kábelezésére és méretezésére vonatkozó részletes útmutatások megtalálhatók az Allen Bradley www.ab.com weblapján, a DN-6.7.2 fejezetrészben (DeviceNet kábelrendszer: Tervezési és telepítési kézikönyv). Ez a kiadvány részletesen ismerteti a DeviceNet hálózathoz alkalmazható tápegység jellemző adatait és telepítési előírásait.
Az SM-DeviceNet táplálása a hajtásról történik, és csupán az adó-vevő áramkörök táplálását végzi a DeviceNet hálózat tápegysége, következésképpen a DeviceNet akkor veszi fel a legtöbb áramot, amikor a hajtás teljesen ki van kapcsolva.
Az alábbi táblázat mutatja a DeviceNet tápegységből felvett jellemző áramot, a hajtás teljesen kikapcsolt állapotában. A DeviceNet modul DeviceNet hálózatra történő rákapcsolódásakor (kikapcsolt hajtás esetén) fellépő áramlökésre egy 2-es szorzótényező alkalmazható.
Áramfelvétel az SM-DeviceNet külső tápegységéből
|
DeviceNet tápfeszültség |
Jellemző áram |
|
19.2V (24V -20%) |
12mA |
|
21.6V (24V -10%) |
12mA |
|
24V normál |
13mA |
|
26.4V (24V +10%) |
14mA |
|
28.8V (24V +20%) |
15mA |
Egyetlen DeviceNet hálózatszegmenshez max. 64 csomópont csatlakoztatható. A szegmenshez tartozó legnagyobb kábelhosszat – ami függ az alkalmazott adatátviteli sebességtől - az Open DeviceNet Vendors Association (A DeviceNet kereskedelmi forgalmazóinak nyitott társulása) specifikálja. A hálózati kábelhosszakra és a kábelezési megszorításokra vonatkozó részletes útmutatások megtalálhatók az Allen Bradley dokumentumának DN-6.7.2 fejezetrészében.
A DeviceNet maximális szegmenshosszúságai
|
Adatátviteli seb. (bit/sec) |
Max. fővonal- hosszúság (m) |
Max. leágazási hosszúság (m) |
Max. összegezett leágazás (m) |
|
125K |
500 |
6 |
156 |
|
250K |
250 |
6 |
78 |
|
500K |
100 |
6 |
39 |
SM-EtherCAT
A Control Techniques EtherCAT alárendelt / követő opcionális modulja a nagy teljesítőképességű szervo-alkalmazásokhoz.
SM-EtherCAT
A Control Techniques EtherCAT alárendelt / követő opcionális modulja a nagy teljesítőképességű szervo-alkalmazásokhoz. Főbb jellemzői:- Egy szegmensben max. 64535 csomópont
- Adatátviteli sebesség 100Mbit/s (100BASE-TX)
- 40 tengely frissítése 200s alatt (feltételezve tengelyenként 2 szó utasításadatot, 3 szó visszacsatolás-adatot, egy vezérlőszót és a névleges ciklikus szinkronizálás adatát
- A dzsitter kisebb mint 1s (kisebb mint 500ns a Unidrive hajtással, 3, 6 és 12 kHz-es kapcsolófrekvenciával)
- Nem ciklikus adatok a CoE postafiók használatával
- A CANopen DS-402 profilt (hajtás- és mozgásvezérlés) támogatja
SM-Ethernet
Az SM-Ethernet opciós modul beilleszthető az alábbi hajtások bármelyik bővítő rekeszébe az Ethernetes "slave" kapcsolat létrehozásához.
SM-Ethernet
| Opciós modul | Szín | Megnevezés |
 |
Szürke | SM-Ethernet |
Az SM-Ethernet opciós modul beilleszthető az alábbi hajtások bármelyik bővítő rekeszébe az Ethernetes "slave" kapcsolat létrehozásához.
• Unidrive SP
• Commander SK
A Unidrive SP esetében lehetőség van egynél több Ethernet modul felhasználására, vagy az SM-Ethernet más Megoldás modulokkal együtt történő alkalmazására a funkciók kiterjesztése (bővített I/O, átjáró funkció vagy kiegészítő PLC képességek) céljából.
Az alábbi felsorolás áttekintést nyújt az SM-Etherneten belül rendelkezésre álló funkciókról:
• Egyetlen RJ45-ös csatlakozás és az árnyékolt sodrott érpár támogatása
• 10/100Mb/s-os Ethernet, automatikus egyeztetéssel
• Teljes- és félduplex működés, automatikus egyeztetéssel
• A fordított bekötés automatikus detektálása
• TCP/IP
• Modbus TCP/IP
• Beágyazott weblapok a konfiguráláshoz
• Esemény által működtetett E-mail létrehozása
• SyPTPro az Etherneten
• OPC szerver
• CTSoft az Etherneten
• Statikus IP konfigurálás vagy DHCP kliens
• SMTP
• SNTP
• Firmware frissítések az Etherneten az FTP vagy weblapok felhasználásával
• Felhasználó által definiált weblapok
• Beépített védelem
• 4kW-os impulzusszigetelés
• A modulba integrált súgófájlok
• Több nyelv támogatása
• Ethernet/IP (a korábbi modellek a firmware frissítését igénylik, a részletekért vegye fel a kapcsolatot a helyi hajtásközponttal)
EtherNet/IP protokoll
Az EtherNet/IP a jelenleg érvényes szabványos protokoll az összes SM-Ethernet opciós modulhoz
A legfontosabb képességek
• A ciklikus és a nem ciklikus (explicit) üzenetküldést egyaránt támogatja
• Konfigurálás egyszerű webes interfészen keresztül - paraméterkészletek összeállítása az egyszerű „húzd el és tedd le’ módszer alkalmazásával
• Akár 160 bájt ciklikus adat továbbítható minden irányban
• Támogatja az AC hajtásprofilt
• A lekérdezett adatcsomagok közötti idő (a ciklikus adatok átviteli gyakorisága) lehet 2ms is (a ciklikus adatok számától és attól függően, hogy cím-, vagy forrásadatról van-e szó.
• Egyszerű firmware frissítés az SM-Ethernet modulhoz
• Működik párhuzamosan a Modbus-al, TCP/IP-vel, FTP-vel, SNTP-vel, stb.
• Működik az SP és SK típusú hajtásokkal
SM-Ethernet - Előlnézet
A csatlakozók funkcióit az alábbi táblázat ismerteti
Az SM-Ethernet modul elrendezése
|
Késél csatlakozó
|
 |
|
|
RJ45-ös csatlakozó |
Belső fordított bekötés letiltva (Prmm.43=0) |
Belső fordított bekötés engedélyezve (Prmm.43=1) |
|
1 |
Adás +Ve |
Vétel +Ve |
|
2 |
Adás -Ve |
Vétel -Ve |
|
3 |
Vétel +Ve |
Adás +Ve |
|
4 |
- |
- |
|
5 |
- |
- |
|
6 |
Vétel -Ve |
Adás -Ve |
|
7 |
- |
- |
|
8 |
- |
- |
Hálózati topológia
Hubok (elosztók)A hub biztosítja a hálózati eszközök közötti alapcsatlakozást. Mindegyik eszköz a hub valamelyik portjára csatlakozik. Az eszköz által küldött adatok ezután a hub összes portján megjelennek. A hubok alkalmazása nem célszerű azokon a szabályozó rendszereken belül, amelyeknél nagy az ütközések valószínűsége. Az ütközések az adatátvitelben késéseket okozhatnak, amit feltétlenül el kell kerülni. Súlyos esetekben egyetlen csomópont képes megakadályozni, hogy a hub (vagy az ütközési tartomány) többi csomópontja hozzáférjen a hálózathoz. Hubok vagy jelismétlők alkalmazása esetén gondoskodni kell az útvonal-változékonyság és a terjedési egyenérték ellenőrzéséről, ez azonban nem tartozik ismertetőnk tárgykörébe
Kapcsolók
A kapcsolók jobb megoldást jelentenek, mint a hubok, mivel a csatlakoztatott eszközök címeinek kezdeti megismerése után a kapcsoló csak ahhoz a porthoz továbbít adatokat, amelyikhez a hozzá csatlakoztatott megcímzett eszköz tartozik, megakadályozva ezzel a túlságosan nagy adatforgalmat. A hub és a kapcsoló közötti árkülönbség miatt csaknem minden esetben a kapcsolót részesítik előnyben. Egyes megfelelően kialakított kapcsolók lehetővé teszik az adatkapcsolás ellenőrzését és monitorozását, ez különösen fontos lehet a kiterjedt vagy nagy teljesítőképességű rendszereknél.
Útválasztók (routers)
Az útválasztót két fizikai hálózat (vagy alhálózat) közötti kommunikáció megteremtéséhez használják fel. Ezen kívül bizonyos fokú védelmet is nyújt, mivel csak meghatározott csatlakozásokat tesz lehetővé a két hálózat között. Jellemző felhasználása lehet az iroda és a gyártás hálózatának összekapcsolása, vagy egy hálózatnak az I.S.P.-hez (Internet Service Provider = Internet szolgáltató) való csatlakoztatása. Az útválasztót néha átjáróként (gateway) is említik, mivel „átjárást” biztosít két hálózat között. Hálózatok csatlakoztatása esetén ajánlatos a tűzfal (Firewall) alkalmazása is, mivel ennek további védelmi szolgáltatásai vannak.
Tűzfalak
A tűzfal lehetővé teszi különálló hálózatok összekapcsolását hasonló módon, mint az útválasztó. A tűzfal azonban sokkal nagyobb védelmet és ellenőrző funkciót is nyújt. Jellemző képességei közé tartozik a címfordítás, portszűrés, protokollszűrés, URL-szűrés, behatolás megelőzése, monitorozás és víruspásztázás. A tűzfal beállítását és telepítését megfelelő képzettségű szakembernek kell elvégeznie, ennek részletezése nem tartozik ismertetőnk tárgykörébe.
VPN
A VPN (Virtual Private Network = virtuális magánhálózat) a nem biztonságos vagy nyilvános hálózat felhasználásának módja, amely lehetővé teszi készülékek egymással való összekapcsolását oly módon, mintha az összeköttetés magánhálózaton valósulna meg. Jellemző példa lehet két egymástól távol lévő (pl. londoni és newyorki) iroda összekapcsolása. Mindkét irodának szüksége lesz nagy sebességű Internet kapcsolatra és tűzfalra (vagy VPN eszközre). A VPN konfigurálásához titkosítási kulcsokat választanak, hogy az irodák kommunikálni tudjanak egymással. Az adatokat ezután az Interneten (vagy osztott hálózaton) küldik kódolt formában, ami egyetlen összefüggő hálózat látszatát kelti (sebességkorlátozás érvényesíthető). Ezt általában úgy használják, mint a bérelt magánvonal alternatíváját. A VIP konfigurálása meghaladja ismertetőnk kereteit.
Jellemző hálózati kapcsolatok
Egyetlen PC csatlakozik az SM-EthernethezA PC és az SM-Ethernet összekapcsolásához fordított bekötésű (crossover) kábelre van szükség. Ez lehetővé teszi, hogy a két készülék kommunikáljon egymással az SM-Ethernet beállításának módosítása vagy hub alkalmazása nélkül.
Egyetlen PC csatlakozik több SM-Ethernethez, egy kapcsoló alkalmazásával
A PC és több SM-Ethernet modul összekapcsolásához ipari minőségű kapcsolót kell alkalmazni. Minden egyes SM-Ethernet modul ill. a PC, szabványos RJ45-ös vezetékkel (sima bekötésű) csatlakozik a kapcsolóhoz.
Egyetlen PC csatlakozik több SM-Ethernethez, egynél több kapcsoló alkalmazásával
Egynél több kapcsoló használata esetén gondoskodni kell róla, hogy a kapcsolókat összekötő kábel megfelelő típusú legyen. Ez általában fordított bekötésű, kivéve, ha a kapcsoló támogatja a fordított bekötés automatikus detektálását, vagy az egyik kapcsoló átalakítja a foglalatot. Ebben az esetben használható szabványos (sima bekötésű) vezeték. További tájékoztatást a kapcsoló dokumentációja nyújthat. szolgáltathat.
SM-Interbus
Az SM-INTERBUS tartalmaz egy 9 pólusú dugós csatlakozót a távoli busz BE porthoz és egy 9 pólusú hüvelyes csatlakozót a távoli busz KI porthoz
SM-Interbus
SM-Interbus csatlakozó
| Opciós modul | Szín | Megnevezés |
A csatlakozó bekötése |
 |
Sötétszürke | SM-Interbus |  |
| 5-pólusú csatlakozó | Funkció | Leírás | |
|
BE 1 |
DO1 |
Pozitív BE adatvonal, DO2-höz csatlakozik |
|
|
BE 6 |
/DO1 |
Negatív BE adatvonal, /DO2-höz csatlakozik |
|
|
BE 2 |
DI1 |
Pozitív KI adatvonal, DI2-höz csatlakozik |
|
|
BE 7 |
/DI1 |
Negatív KI adatvonal, /DI2-höz csatlakozik |
|
|
BE 3 |
0V ISO BE |
Szigetelt 0V a távoli busz BE-hez |
|
|
BE ház |
Árnyékolás |
A távoli busz BE kábelárnyékolása |
|
|
KI 1 |
DO2 |
Pozitív BE adatvonal, DO1-hez csatlakozik |
|
|
KI 6 |
/DO2 |
Negatív BE adatvonal, /DO1-hez csatlakozik |
|
|
KI 2 |
DI2 |
Pozitív KI adatvonal, DI1-hez csatlakozik |
|
|
KI 7 |
/DI2 |
Negatív KI adatvonal, /DI1-hez csatlakozik |
|
|
KI 3 |
0V ISO KI |
Szigetelt 0V a távoli buszh KI-hez |
|
|
KI 5 |
+5V ISO KI |
Szigetelt + 5V a távoli busz KI-hez |
|
|
KI 9 |
RBST |
A távoli busz KI engedélyezése |
|
|
KI ház |
Árnyékolás |
A távoli busz KI kábelárnyékolása |
|
|
Földelő fül |
Föld |
Földelő fül |
|
Az SM-INTERBUS tartalmaz egy 9 pólusú dugós csatlakozót a távoli busz BE porthoz és egy 9 pólusú hüvelyes csatlakozót a távoli busz KI porthoz.
SM-Interbus - előlnézet
Az SM-Interbus csatlakozásai
Az alábbi ábrán látható egy INTERBUS csatlakozás, amely szabványos D-típusú csatlakozókat és forrasztásos csatlakozásokat alkalmaz, továbbá tartalmazza az RS és Farnell cégektől beszrezhető D-típusú tokozást.
Interbus hálózati csatlakozások
A földelőfület a hajtások földelő sínjéhez kell csatlakoztatni egy 2.5mm2-es földelő kábelszakasz felhasználásával. A kábel el van látva egy sajtolt (krimpelt kábelvég)) csatlakozódugasszal (a fül mérete 6.3mm2 x 0.8mm2), amely az opciós modul végéhez illeszkedik (kék színű sajtolt csatlakozók használhatók a 2.5mm2-es földelőkábelhez). A kábelszakasz legyen a lehető legrövidebb, a 200mm-t nem haladhatja meg.
INTERBUS kábel
Az INTERBUS kábel három csavart érpárt és az ezeket körülfogó árnyékolást tartalmazza. A INTERBUS hálózatokhoz szokásosan alkalmazott színeket az alábbi táblázat mutatja. Célszerű követni a kábelezési útmutatásokat, mert ez megkönnyíti a lehetséges vezetékhibák feltárását a rendszer üzembe helyezése során.
|
Kábel |
Adatjel |
D-típusú csatlakozó |
Leírás |
|
Zöld |
/DO1, /DO2 |
6 |
Negatív KI adatvonal |
|
Sárga |
DO1, DO2 |
1 |
Pozitív KI adatvonal |
|
Pink |
/DI1, /DI2 |
7 |
Negatív BE adatvonal |
|
Szürke |
DI1, DI2 |
2 |
Pozitív BE adatvonal |
|
Barna |
0V ISO IN, 0V ISO OUT |
3 |
0V |
|
Fehér |
Nincs használatban |
-- |
Nincs használatban |
|
Árnyékolás |
Árnyékolás |
Ház |
Kábelárnyékolás |
Az SM-INTERBUS kábelárnyékolás csatlakozásai
A távoli busz BE és távoli busz KI kábelárnyékolásokat a D-típusú csatlakozó házához KELL csatlakoztatni. Nincs előírva, hogy a kábelárnyékolást a hajtások földelősínjéhez, vagy az INTERBUS hálózat bármely más földelési pontjához kell csatlakoztatni.
Az INTERBUS hálózat lezárása
Nincs szükség külső lezáró-ellenállások használatára az INTERBUS hálózatokon, mivel minden egyes kábelszakasz automatikusa le van zárva a az INTERBUS csomópontokon. Gondoskodni kell róla, hogy az SM-INTERBUS földelőfüle csatlakoztatva legyen a hajtások földelősínjéhez.
A hálózat maximális hosszúsága
A távoli buszcsomópontok közötti legnagyobb kábelhossz 400m. Ennélfogva az INTERBUS hálózat legnagyobb teljes hossza kizárólag a hálózathoz kapcsolódó csomópontok számától függ.
SM-LON
A Control Techniques LonWorks interfésze épületautomatizálási alkalmazásokhoz. Főbb jellemzői:- Max. 32385 csomópont a hálózaton
- TP/FT-10 hálózati kábelezés, 78Kb/s-os sodrott érpárral
- Nem ciklikus egyenrangú üzenetváltás
- Támogat termékforgalmazótól független profilokat: a változó fordulatszámú motorhajtás és a csomóponti objektum funkcióblokkok profiljait
SM-Profibus-DP
Az SM-PROFIBUS-DP egy szabványos 9 pólusú D-típusú csatlakozóaljzaton keresztül kapcsolódik a PROFIBUS-DP hálózathoz.
SM-Profibus-DP
Az SM-Profibus DP kivezetései
| Opciós modul | Szín | Megnevezés |
A csatlakozó bekötése |
 |
Lila | SM-Profibus-DP |  |
| 5-pólusú csatlakozó | Funkció | D-típusú csatlakozó | Leírás |
| Piros |
RxD/TxD-P |
3 |
Pozitív adatvonal |
| Zöld |
RxD/TxD-N |
8 |
Negatív adatvonal |
| Fonott árnyékolás |
Árnyékolás |
1, ház |
Kábelárnyékolás |
Az SM-PROFIBUS-DP egy szabványos 9 pólusú D-típusú csatlakozóaljzaton keresztül kapcsolódik a PROFIBUS-DP hálózathoz.
SM-PROFIBUS-DP - Előlnézet
A kivezetések funkcióit az alábbi táblázat tartalmazza:
SM-Profibus csatlakozások
|
D-típusú csatlakozó |
Funkció |
Leírás |
|
3 |
RxD/TxD-P |
Pozitív adatvonal (B) |
|
8 |
RxD/TxD-N |
Negatív adatvonal |
|
6 |
+5V ISO |
Szigetelt +5V, csak a lezáróellenállásokhoz való felhasználásra |
|
5 |
0V ISO |
Szigetelt 0V, csak a lezáróellenállásokhoz való felhasználásra |
|
4 |
CNTR- |
P RTS vonal |
|
1, ház |
Árnyékolás |
A kábelárnyékolás csatlakoztatása |
SM-Profibus-DP csatlakozók
Az SM-PROFIBUS-DP az ERNI cég Erbic típusú „függőleges” PROFIBUS-DP csatlakozóinak fogadásához van kialakítva. A szürke színű csatlakozó (típusjele: 103659L) felhasználható a PROFIBUS-DP hálózat közepén elhelyezkedő csomópontokhoz. Rendelkezésre áll még s sárga színű speciális lezárócsatlakozó (típusjele:103659L) is, amely tartalmazza a PROFIBUS-DP-hez szükséges lezáró ellenállás-hálózatot
Siemens gyártmányú csatlakozók is alkalmazhatók az SM-PROFIBUS-DP-hez. A megfelelő csatlakozók típusjelei a következők: 6GK1 500-0FC00 és 6GK1 500-0EA02
További részletek a Profibus www.profibus.com weblapon találhatók.
Az alábbi ábrán az ERNI cég Erbic csatlakozójával megvalósított PROFIBUS-DP csatlakozás látható.
PROFIBUS-DP hálózati csatlakozás
Az ábrázolt csatlakozó:
Erbic 103658L
A Profibus-DP kábel színkódjai
| Kábel |
Funkció |
D-típusú csatlakozó |
Leírás |
| Piros |
RxD/TxD-P |
3 |
Pozitív adatvonal |
| Zöld |
RxD/TxD-N |
8 |
Negatív adatvonal |
| Fonott árnyékolás |
Árnyékolás |
1, ház |
Kábelárnyékolás |
A PROFIBUS-DP kábel egyetlen teljes árnyékolású sodrott érpárt tartalmaz. A PROFIBUS-DP-nek előírt színkódja van, amelyet feltétlenül meg kell tartani.
A PROFIBUS-DP hálózatok nagy adatátviteli sebességen működnek, és kifejezetten a nagyfrekvenciás jelek átvitelére szolgáló kábelek használatát igénylik. A gyenge minőségű kábel csillapítja a jeleket, és olvashatatlanná teszi őket a hálózat többi csomópontja számára. A kábelspecifikációk és a PROFIBUS-DP-hez felhasználható kábelek jóváhagyott gyártóinak jegyzéke a Profibus Nutzerorganisation (PNO) www.profibus.com. weblapján megtalálható.
Az SM PROFIBUS-DP hibátlan és megbízható működését csak akkor garantálhatjuk, ha a PROFIBUS-DP hálózaton telepített összes többi készüléket (beleértve a kábelt is) jóváhagyta a PNO.
Az SM-PROFIBUS-DP kábelárnyékolásának csatlakozásai
A PROFIBUS-DP hálózat zajvédettsége növelhető, ha a PROFIBUS-DP kábelek árnyékolás földelve van minden egyes hajtásnál, a hajtások külső felületén, közvetlenül a kábelek csatlakozása előtt. Erre az óvintézkedésre szükség van, kivéve azt az esetet, ha más okból mellőzni kell a földelést.
A PROFIBUS-DP hálózat lezárása
Nagyon fontos, hogy a nagy sebességű kommunikációs hálózatoknál a hálózati kommunikációs kábel mindkét vége az előírt lezáró ellenállás-hálózathoz illeszkedjen. Ez megakadályozza, hogy a jelek visszaverődjenek a kábelen, és interferencia lépjen fel. Erbic lezáró csatlakozók az ERNI-től beszerezhetők. Ezek a csatlakozók tartalmazzák a beépített lezáró ellenállás-hálózatot, és csak egyetlen pár kivezetésük van az adatkábelek számára. Vannak csatlakozó-gyártmányok, amelyeken beépített kapcsoló teszi lehetővé a lezáró ellenállás-hálózat használatának engedélyezését vagy letiltását
A PROFIBUS-DP hálózat lezárása
Az ábrázolt csatlakozó:
Erbic 103659L
A hálózat megfelelő lezárásának elmulasztása lényegesen befolyásolja a hálózat működését. Ha nincs beiktatva a megfelelő lezáróellenállás, a hálózat zavarvédettsége jelentősen csökken.
Ha túlságosan sok lezáróellenállás-hálózat épül be a PROFIBUS-DP hálózatba, ez a hálózat túlterheléséhez vezet, ami a jelszintek csökkenését eredményezi, és emiatt bitvesztés léphet fel a csomópontoknál, ami átviteli hibák megjelenéséhez vezet. Ha túlzottan nagy a hálózat túlterhelése, a jelszintek csökkenése olyan mértékű lehet, hogy a csomópontok azt sem tudják érzékelni, van-e egyáltalán aktivitás a hálózaton.
A hálózat maximális hossza
Egyetlen PROFIBUS-DP hálózatszegmenshez max. 32 csomópont csatlakoztatható. A szegmenshez tartozó legnagyobb kábelhossz függ az adatátviteli sebességtől, amit az alábbi táblázat mutat be. Jelismétlők alkalmazhatók a hálózat bővítéséhez, amelyek lehetővé teszik 32-nél több csomópont csatlakoztatását, és/vagy a PROFIBUS-DP hálózat maximális hosszának növelését. A PROFIBUS-DP hálózat megtervezéséhez és telepítéséhez felhasználható a „Telepítési útmutatások a Profibus-DP/FMS-hez” c. kiadvány, amely elérhető a www.profibus.com weblapon.
A PROFIBUS-DP legnagyobb hálózathosszúságai
|
Adatátviteli seb. (bits/sec) |
Max. hálózat- hosszúság (m) |
Adatátviteli seb. (bits/sec) |
Max. hálózat- hosszúság (m) |
|
|
12M |
100 |
187.5k |
1000 |
|
|
6.0M |
100 |
93.75k |
1000 |
|
|
3.0M |
100 |
45.45k |
1000 |
|
|
1.5M |
200 |
19.2k |
1000 |
|
|
500K |
400 |
9.6k |
1000 |
SM-PROFINET
PROFINET is an Ethernet based industrial network protocol adapting Ethernet hardware and protocols to the real time needs of industrial automation.
SM-PROFINET
PROFINET is an Ethernet based industrial network protocol adapting Ethernet hardware and protocols to the real time needs of industrial automation.SM-PROFINET benefits:
- Fast, high-precision communications for maximum plant productivity
- Dual port cable connection ensures rapid and easy installation
- Stable and robust data transfer improves system reliability
- Open standard programming for fl exible network integration
- Click-in option module allows easy system adoption of PROFINET to future-proof projects
- Internal Ethernet switch permits effortless system expansion anytime during its life cycle
SM-SERCOS
SM-SERCOS
A szabványos 3-pólusú sorkapocsblokk-csatlakozó számozása balról (1) jobbra (3) halad. A két optikai csatlakozó szabványos 9mm-es F-SMA típusú, a bal oldali az Rx (vétel), a jobb oldali pedig a Tx (adás) csatlakozója.
SM-SERCOS
|
Opciós modul |
Szín |
Megnevezés |
A csatlakozó bekötése |
 |
Bordó |
SM-SERCOS | |
|
3-pólusú csatlakozó |
Funkció |
Leírás | |
|
1 |
0V |
0V csatlakozás a digitális I/O számára | |
|
2 |
DI/P0 |
Digitális bemenet 0 | |
|
3 |
DI/P1 |
Digitális bemenet 1 | |
|
RX |
RxAdat |
A vétel optikai bemenete | |
|
TX |
TxAdat |
Az adás optikai kimenete | |
A szabványos 3-pólusú sorkapocsblokk-csatlakozó számozása balról (1) jobbra (3) halad. A két optikai csatlakozó szabványos 9mm-es F-SMA típusú, a bal oldali az Rx (vétel), a jobb oldali pedig a Tx (adás) csatlakozója.
Mi a SERCOS?
A SERCOS (SEriel Real time COmmunication System interface = valós idejű soros kommunikációs rendszerinterfész) egy hálózatszervező rendszer, amely a hagyományos vezetéképítési rendszerek kiváltására szolgál. A 2-1. ábra mutatja be 2 slave és egy master közötti adatátvitel hagyományos kábelezési követelményeit.
2-1. ábra
A 2-1. ábra részletesen bemutatja a master és a 2 slave közötti kommunikációhoz szükséges kábelezést. Minden egyes továbbított jelhez szükség van 1 adatvezetékre, ami összesen 66 jelvezetéket és 1 nullvezetéket eredményez. A SERCOS-t alkalmazó hálózati rendszerrel ugyanennek a konfigurációnak a megvalósításához csupán 2 optikai csatlakozásra van szükség slave-enként. Ez a módszer jelentősen csökkenti a kábelezési igényt, és növeli a teljes rendszer megbízhatóságát, mivel lényegesen kevesebb összeköttetést igényel.
SM-SERCOS
Az SM-SERCOS modul B osztályúnak minősül, így támogatja a nyomaték-, sebesség- és pozíciószabályozás üzemmódjait, továbbá a mérésciklus kiegészítő funkcióit (pozícióleolvasás) és a felhasználó által definiált telegramokat. Az SM-SERCOS modul a Unidrive hat paraméterével konfigurálható – hardveres konfiguráló kapcsolói nincsenek. A modul a szabványos száloptikai gyűrűs topológiát alkalmazza, a szokásos optikai adó és vevő csatlakozók felhasználásával.
- Támogatja az összes SERCOS adatátviteli sebességet: 16Mbps (alapérték), 8Mb/s, 4Mb/s és 2Mb/s.
- A támogatott hálózati ciklusidők: 250µs, 500µs és 1 - 65ms (1ms-os lépésekben ).
- Négy optikai energiaszint használható fel az adáshoz, és lehetőség van a hálózati jelismétlő letiltására a modulban (a hálózat megszakítása ezen a helyen)
- Két befagyasztó bemenetet szolgáltat a SERCOS mérőciklus-funkciójához
Támogatja a felhasználó által definiált alkalmazási telegramokat (a 7-es típusúakat). Ezek felhasználásával állítható össze az azonosító számok (IDN = IDentification Numbers) listája, amelyek továbbítására az erősítő telegramokban (a slave-től a master-hoz küldött üzenetekben) és a master adattelegramjaiban (a mastertől a slave-hez küldött üzenetekben) kerül sor. További azonosító számok teszik lehetővé a hajtás működési állapotát jellemző adatok – mint például a DC-kör feszültsége vagy az erősáramú fokozat hőmérséklete – elérését. A mérőciklus műveleti utasítása lehetőséget teremt az aktuális visszacsatolási pozíció reteszelésére, egy konfigurálható feltétel bekövetkezése esetén; negatív vagy pozitív él a mérőbemeneten. Erre a célra a modulnak van két gyors digitális bemenete.
BEMENETEK ÉS KIMENETEK (I/O):
SM-I/O 24V Protected
A Control Techniques túlfeszültség-védelemmel ellátott I/O modulja. Főbb jellemzői:Sorkapcsok:
- 2 analóg kimenet (0-20mA, 20-0mA, 4-20mA, 20-4mA)
- 4 digitális bemenet/kimenet
- 3 digitális bemenet
- 2 reléérintkező
SM I/O 120V
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O 120V közötti kapcsolatot a 12 pólusú dugaszolható csavaros csatlakozó teremti meg. Az SM-I/O 120V az alábbi képességekkel rendelkezik:
SM I/O 120V
Az SM-I/O 120V kivezetései
| Opciós modul | Szín | Megnevezés | 9 pólusú sorkapocs |
 |
Olajzöld | SM-IO 120V |  |
| 9 pólusú sorkapocs | Leírás | ||
| T1 | Digitális bemenet 1 | ||
| T2 | Digitális bemenet 2 | ||
| T3 | Az 1-es és 2-es digitális bemenet nullapontja | ||
| T4 | Digitális bemenet 3 | ||
| T5 | Digitális bemenet 4 | ||
| T6 | A 3-as és 24es digitális bemenet nullapontja | ||
| T7 | Digitális bemenet 5 | ||
| T8 | Digitális bemenet 6 | ||
| T9 | Az 5-ös és 6-os digitális bemenet nullapontja | ||
| T10 | Relé 1 | ||
| T11 | Relé közös | ||
| T12 | Relé 2 |
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O 120V közötti kapcsolatot a 12 pólusú dugaszolható csavaros csatlakozó teremti meg. Az SM-I/O 120V az alábbi képességekkel rendelkezik:
- Hat digitális bemenet (120V AC)
- Két relékimenet (120V AC 2A ohmos)
A kilenc bemeneti sorkapocs hármas csoportokba van szervezve. Mindegyik csoportban az első két kivezetés bemenetként szolgál, a harmadik pedig a csoport közös nullapontja. A csoportok egymástól el vannak szigetelve, ami lehetővé teszi a bemenetek három különböző feszültségforrásból vagy mellékáramkörből való származtatását, a fázisra való tekintet nélkül. Az egy csoporton belüli két bemenetet egyetlen egyfázisú áramkörről kell táplálni. Az egyes közös nullpontokat földelni kell forrásuk figyelembe vételével (lásd: mellékelt diagram). A felhasználó az SM-I/O 120V valamennyi I/O-ját programozhatja funkcióhoz és jelfeldolgozáshoz.
Az SM-I/O 120V-hoz kapcsolódó paraméterek megtalálhatók a Menü 15-ben, 16-ban vagy 17-ben, mindegyik menü egy külön modulrekeszhez van hozzárendelve.
Összesen három SM-I/O 120V szerelhető be egyidejűleg.
SM-I/O 32
A Control Techniques kibővített digitális I/O-ja, amely 32 nagy sebességű kétirányú digitális I/O hellyel egészíti ki a hajtást.
SM-I/O 32
A Control Techniques kibővített digitális I/O-ja, amely 32 nagy sebességű kétirányú digitális I/O hellyel egészíti ki a hajtást.Sorkapcsok:
SM-I/O Lite
A Control Techniques kibővített I/O interfésze, kevesebb funkcióval. Főbb jellemzői:- 1 analóg bemenet ( 10V bipoláris, 4-20mA)
- 1 analóg kimenet (0-10V vagy 4-20mA)
- 3 digitális bemenet
- 1 reléérintkező (2A 240V-nál, 4A 30Vdc-nél)
- Kvadratúra-alapjeles enkóderbemenet
SM-I/O PELV
Az SM-I/O PELV kialakítása megfelel a vegyipar és a hozzá hasonló iparágak követelményeinek. A Megoldások Moduljainak ez a változata kiegészítő galvanikus leválasztást nyújt azon a szigetelésen felül, ami magán a hajtáson belül megvalósul. Az IEC 61800-5-1, és Namur NE37 szabványoknak megfelelő PELV követelmények (Protective Extra Low Voltage = Érintésvédelmi törpefeszültség) teljesülnek.
SM-I/O PELV
Az SM-I/O PELV kivezetései
| Opciós modul | Szín | Megnevezés | 17 pólusú sorkapocs |
 |
Türkizkék | SM-I/O PELV |  |
| 17 pólusú sorkapocs | Leírás | ||
| 1 | 0V közös | ||
| 2 | +24V-os bemenet | ||
| 3 | Digitális I/O 1 | ||
| 4 | Digitális I/O 2 | ||
| 5 | Digitális I/O 3 | ||
| 6 | Digitális I/O 4 | ||
| 7 | Digitális bemenet 5 | ||
| 8 | Analóg bemenet 1, nem invertáló bemenet | ||
| 9 | Analóg bemenet 1, invertáló bemenet | ||
| 10 | Analóg kimenet 1 | ||
| 11 | 0V közös | ||
| 12 | Analóg kimenet 2 | ||
| 13 | 0V közös | ||
| 14 | Relé 1, érintkező 1 | ||
| 15 | Relé 1, érintkező 2 | ||
| 16 | Relé 2, érintkező 1 | ||
| 17 | Relé 2, érintkező 2 |
Az SM-I/O PELV kialakítása megfelel a vegyipar és a hozzá hasonló iparágak követelményeinek. A Megoldások Moduljainak ez a változata kiegészítő galvanikus leválasztást nyújt azon a szigetelésen felül, ami magán a hajtáson belül megvalósul. Az IEC 61800-5-1, és Namur NE37 szabványoknak megfelelő PELV követelmények (Protective Extra Low Voltage = Érintésvédelmi törpefeszültség) teljesülnek.
Az SM-I/O PELV kivezetéseinek villamos biztonságáról az alábbi megoldások gondoskodnak:
- "A" osztályú feszültségfokozat az IEC 61800-5-1 szabványnak megfelelően, vagyis a feszültségek kisebbek, mint 30Vac r.m.s., 42.4Vac csúcs- és 60Vdc átlagfeszültség.
- Védelmi elválasztás a feszültség alatt álló alkatrészektől, ami magában foglalja a hajtás vezérlőáramköreinek alapszigetelését kiegészítő szigetelést, így alkalmassá válik mindazoknál a tápfeszültségeknél és konfigurációknál való felhasználásra, amelyekre a hajtás fel van készítve.
Figyelembe kell venni, hogy a PELV áramkörök nem igényelnek érintésvédelmet, de ez csak azokra az esetekre vonatkozik, amikor felhasználásukra az ekvipotenciális kötés tartományán belül kerül sor. A biztonsági követelményekre és a PELV-re vonatkozó további útmutatásokat megtalálja a Megoldások Modul felhasználási helyén érvényes elektromos biztonsági szabályzatban.
Az SM-I/O PELV az alábbi termékekhez használható fel:
- Unidrive SP
- Commander SK
- 2 analóg áramkimenet
- 1 analóg árambemenet
- 4 digitális bemenet/kimenet
- 1 digitális bemenet
- 2 relé (30Vdc az érintkező névleges feszültsége)
SM-IO Plus
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O közötti kapcsolatot egy 3 pólusú dugaszolható csatlakozó teremti meg a két reléhez, és egy 12 pólusú dugaszolható csatlakozó a digitális és az analóg I/O-hoz. Összesen három SM-I/O Plus szerelhető be egyidejűleg.
SM-IO Plus
Az SM-I/O Plus kivezetései| Opciós modul | Szín | Megnevezés | A kivezetések csatlakozása |
 |
Sárga | SM-I/O Plus |  |
| 12 pólusú sorkapocs | Leírás | ||
| T1 | 0V közös | ||
| T2 | Digitális bemenet/kimenet 1 | ||
| T3 | Digitális bemenet/kimenet 2 | ||
| T4 | Digitális bemenet/kimenet 3 | ||
| T5 | 0V közös | ||
| T6 | Digitális bemenet 4 | ||
| T7 | Digitális bemenet 5 | ||
| T8 | Digitális bemenet 6 | ||
| T9 | Analóg kimenet 4 | ||
| T10 | Analóg kimenet 5 | ||
| T11 | 0V közös | ||
| T12 | Analóg kimenet 3 | ||
| 3 pólusú sorkapocs | Leírás | ||
| T21 | Relé 1 | ||
| T22 | Relé közös | ||
| T23 | Relé 2 |
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O közötti kapcsolatot egy 3 pólusú dugaszolható csatlakozó teremti meg a két reléhez, és egy 12 pólusú dugaszolható csatlakozó a digitális és az analóg I/O-hoz. Összesen három SM-I/O Plus szerelhető be egyidejűleg.
Az SM-I/O Plus az alábbi bővítményekkel egészíti ki a hajtás meglévő I/O képességeit:
- 3 programozható digitális bemenet/kimenet - 3 digitális bemenet - 2 analóg feszültségbemenet - 1 analóg feszültségkimenet - 2 relé
Az SM-I/O Plus a Megoldások moduljai számára biztosított három rekesz közül bármelyikbe beszerelhető, azzal a feltétellel, hogy egyetlen hajtásba maximum három SM-I/O Plus illeszthető be.24V-os belső tápegység
Ha a felhasználói terhelés meghaladja a 240mA-t 24V-on (24V-os belső tápegység), abban az esetben 24V-os külső táplálásra lesz szükség, amelyet a hajtás 1-es és 2-es vezérlőkivezetésére kell csatlakoztatni. A felhasználói terhelés az alábbiakat foglalja magában:
- A hajtás digitális kimenetei + az SM-I/O Plus digitális kimenetei Vagy
- A hajtás fő enkóderének tápja + az SM-Universal Encoder Plus tápja
SM-I/O Timer
A Control Techniques bővített opcionális I/O modulja, valós idejű órával. Főbb jellemzői:-
- Hozzáférés az év, hó, nap, óra, perc, másodperc adatok és a nyári időszámítás képzéséhez
- 1 analóg bemenet ( 10V bipoláris, 4-20mA)
- 1 analóg kimenet (0-10V vagy 4-20mA)
- 3 digitális bemenet
- 1 reléérintkező (2A 240V-nál, 4A 30Vdc-nél)
- Kvadratúra-alapjeles enkóderbemenet
TÁVOLI HÁLÓZAT:
Beckhoff I/O
A kiváló minőségű Beckhoff I/O rendszer felhasználható a CTNet-el működő megoldásokhoz, és tartalmazza a BK7200-Rev C típusú buszcsatolót, továbbá a rugós sorkapocsblokkok számos változatát, amelyek lehetővé teszik az egyes buszcsatolókhoz akár 256 digitális bemenet vagy kimenet és 100 analóg bemenet és kimenet használatát. A CTNet hálózathoz max. 64 Beckhoff I/O rendszer csatolható.
VISSZACSATOLÁS:
A Control Techniques termékei rendelkeznek azzal a hardverrel, amely szükséges a visszacsatoló enkóderek gyakorlatilag bármely típusához történő csatlakozás megvalósításához. Ez lehetővé teszi a rendszertervezők számára az alkalmazás céljára legalkalmasabb megoldás kiválasztását. Az enkóderek típusai az alábbiak:
- Inkrementális – az ár és a teljesítőképesség közötti kedvező egyensúlyt biztosítja
- SinCos – megnövelt pozíciófelbontást szolgáltat a nagy pontosságú és kis sebességű alkalmazásokhoz
- SSI – abszolút pozíció-visszacsatolást biztosít
- EnDat és HIPERFACE – ezek az enkóderek a pozícióadat átviteléhez nagy működési sebességű hálózatot alkalmaznak, gyakran a SinCos eljárással kombinálva
SM-Encoder Output Plus
A Control Techniques inkrementális enkóderbemeneti és -kimeneti modulja kapcsolatot teremthet külső mozgásvezérlőkkel.
SM-Encoder Output Plus
A Control Techniques inkrementális enkóderbemeneti és -kimeneti modulja kapcsolatot teremthet külső mozgásvezérlőkkel.Sorkapcsok:
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál. Főbb jellemzői az alábbiak:
SM-Encoder Plus
Az SM-Encoder Plus biztosítja a csatolást a Unidrive SP-vel összekapcsolt kiegészítő enkóderhez, amelyet pozíció- és fordulatszám-visszacsatolóként alkalmaznak a hajtáshoz.
SM-Encoder Plus
Az SM- Encoder Plus csatlakozása|
Opciós modul |
Szín |
Megnevezés |
Kivezetések |
 |
Barna |
SM- Encoder Plus |  |
Az SM-Encoder Plus biztosítja a csatolást a Unidrive SP-vel összekapcsolt kiegészítő enkóderhez, amelyet pozíció- és fordulatszám-visszacsatolóként alkalmaznak a hajtáshoz. Az SM-Encoder Plus felhasználható a lineáris sebesség enkódere által szolgáltatott sebesség-/pozícióalapjel bevitelére, vagy a hajtásnak a master alapjelhez történő digitális zárására a 13-as hajtásmenüben rendelkezésre álló pozíciószabályozó alkalmazásával. Mindhárom SM rekesz felszerelhető SM-Encoder Plus modulokkal.
A csatlakozó bekötése
PL1
|
Kivezetés |
Enkóder |
||
|
Ab |
Fd |
Fr |
|
|
1 |
A |
F |
F |
|
2 |
A\ |
F\ |
F\ |
|
3 |
B |
D |
R |
|
4 |
B\ |
D\ |
R\ |
|
5 |
Z |
||
|
6 |
Z\ |
||
|
7 |
0V |
||
|
8 |
A külső táplálás csatolásának megszűntetése |
||
SM-ResolverAz SM-Resolver opció biztosítja a csatolást a Unidrive SP-hez csatlakoztatott rezolver számára, amely pozíció- és fordulatszám-visszacsatolóként használható fel a hajtáshoz.
SM-Resolver
Az SM-Resolver csatlakozása|
Opciós modul |
Szín |
Megnevezés |
A csatlakozó bekötése |
 |
Világoskék | SM-Resolver |  |
|
PL1 |
Szimulált enkóder kimenet |
PL2 |
Rezolver-csatlakozások |
|
1 |
A |
9 |
SIN alacsony |
|
2 |
A\ |
10 |
SIN magas |
|
3 |
0V |
11 |
COS alacsony |
|
4 |
B |
12 |
COS magas |
|
5 |
B\ |
13 |
REF magas |
|
6 |
0V |
14 |
REF alacsony |
|
7 |
Z |
15 |
0V |
|
8 |
Z\ |
16 |
0V |
|
17 |
0V |
Az SM-Resolver opció biztosítja a csatolást a Unidrive SP-hez csatlakoztatott rezolver számára, amely pozíció- és fordulatszám-visszacsatolóként használható fel a hajtáshoz. Az SM-Resolver kvadratúrajeles szimulált enkóder kimenetet is szolgáltat. Az opció csak akkor biztosítja a fordulatszám- és pozíció-visszacsatolást, amikor a hajtáshoz alkalmazott fordulatszám-/pozíció-visszacsatolás forrásaként van kiválasztva. Ennélfogva az SM-Resolver nem funkcionál a hajtás nyílthurkú üzemmódjában. Hasonlóképpen, a rezolvert fordulatszám-/pozíció-alapjelként sem lehet felhasználni.
A rezolver működése
A rezolver egy forgótranszformátor, amely kimenőfeszültséget állít elő a SIN és COS szekunder tekercspáron. Amikor a primér tekercs gerjesztést kap és a rezolver tengelye forog, a szekunder tekercseken amplitudómodulált feszültség-hullámforma jelenik meg, amelynél a gerjesztőfeszültség képezi a moduláció vivőhullámát. A szekunder tekercseken a vivőfeszültség fázisa minden fordulatnál kétszer vált irányt.
SM-Resolver
Az SM-Resolver egy „buta” modul, mivel nincs saját processzora, ezért minden paraméterét a hajtás processzora frissíti. Az SM Resolver paramétereinek olvasása/írása a hajtás háttérfeladataként, az időkritikus paraméterek esetében pedig az összevont frissítési időben történik. Az összevont frissítési idő függ a hajtáshoz beszerelt „buta” modulok számától és típusától. A „buta” modulok időkritikus paramétereinek frissítési gyakorisága 4 vagy 8ms. Az összevont frissítési idő a hajtásba szerelt „buta” modulok összegzett frissítési ideje. (Ha például két modul van beszerelve a hajtásba 4 és 8ms-os frissítési idővel, az összevont frissítési idő 12ms lesz az egyes modulok időkritikus paramétereihez
|
Max. motor-fordulatszám |
A visszacsatolás felbontása |
Szimulált enkóder kimenet (ppr) |
|
|
Kvadratúra formátum |
Frekvencia és forgásirány |
||
|
0-3300 rpm |
14 bit |
4096 |
8192 |
|
3301 – 13 200 rpm |
12 bit |
1024 |
2048 |
|
13 210-40 000rpm |
10 bit |
256 |
512 |
SM-SLM
A Control Techniques SLM modulját az SLM (Speed Loop Motor = fordulatszám-hurkos motor) megoldás használatára alkalmas mozgásvezérlőkkel történő működtetés céljára alakították ki.
SM-SLM
A Control Techniques SLM modulját az SLM (Speed Loop Motor = fordulatszám-hurkos motor) megoldás használatára alkalmas mozgásvezérlőkkel történő működtetés céljára alakították ki.Sorkapcsok:
SM-Universal Encoder Plus
Az SM-Universal Encoder Plus lehetővé teszi a visszacsatoló eszközök különböző típusainak a Unidrive SP hajtáshoz való csatlakoztatását, és konfigurálásukat akár alapjel- akár fő visszacsatolásként.
SM-Universal Encoder Plus
Az Az SM-Universal Encoder Plus csatlakozása
|
Opciós modul |
Szín |
Megnevezés |
Csatlakozók |
||||||
 |
Barna |
SM-Universal Encoder Plus |
|
Jellemző tulajdonságai
Az SM-Universal Encoder Plus lehetővé teszi a visszacsatoló eszközök különböző típusainak a Unidrive SP hajtáshoz való csatlakoztatását, és konfigurálásukat akár alapjel- akár fő visszacsatolásként. Az opciónak szimulált enkóder kimenete is van, amely programozható az Ab, Fd vagy SSI üzemmódok (szoftveres szimuláció) bármelyikében történő működtetéshez. Hardveresen szimulált enkóderkimenet használatára is lehetőség van, akár a modulok enkóder bemenetéről vagy a hajtások fő enkóder bemenetéről. A hardveresen szimulált enkóder kimenetek nem skálázhatók.
SK2
|
Enkóder |
|||||||||||||
|
Kivezetés |
Ab |
Fd |
Fr |
Ab. Servo |
Fd. Servo |
Fr. Servo |
SC |
SC. HiPEr |
EndAt |
SC EndAt |
SSI |
SC SSI |
SC. Servo |
|
1 |
A |
F |
F |
A |
F |
F |
Cos |
Cos |
Cos |
||||
|
2 |
A\ |
F\ |
F\ |
A\ |
F\ |
F\ |
Cosref |
Cosref |
Cosref |
||||
|
3 |
B |
D |
R |
B |
D |
R |
Sin |
Sin |
Sin |
||||
|
4 |
B\ |
D\ |
R\ |
B\ |
D\ |
R\ |
Sinref |
Sinref |
Sinref |
||||
|
5 |
Z |
Enkóder bemenet - Adat (bemenet/kimenet) |
|||||||||||
|
6 |
Z\ |
Enkóder kimenet - Adat\ (bemenet/kimenet) |
|||||||||||
|
7 |
Szimulált enkóder Aki, Fki, Adat SSI (kimenet) |
U |
Szimulált enkóder Aki, Fki, Adat SSI (kimenet) |
U |
|||||||||
|
8 |
Szimulált enkóder Aki\, Fki\, Adat\ SSI (kimenet) |
U\ |
Szimulált enkóder Aki\, Fki\, Adat\ SSI (kimenet) |
U\ |
|||||||||
|
9 |
Szimulált enkóder Bki, Dki, Órajel\ SSI (bemenet) |
V |
Szimulált enkóder Bki, Dki, Órajel\ SSI (kimenet) |
V |
|||||||||
|
10 |
Szimulált enkóder Bki\, Dki\, Órajel SSI (bemenet) |
V\ |
Szimulált enkóder Bki\, Dki\, Órajel SSI (kimenet) |
V\ |
|||||||||
|
11 |
W |
Enkóder kimenet - Órajel (kimenet) |
W |
||||||||||
|
12 |
W\ |
Enkóder bemenet - Órajel\ (kimenet) |
W\ |
||||||||||
|
13 |
+V |
||||||||||||
|
14 |
0V Közös |
||||||||||||
|
15 |
th |
||||||||||||
|
Befagyasztó bemenetek / Enkóder kimenetek |
||||||
|
Kivezetés |
Befagyasztó RS485 bemenet |
Befagyasztó +24V-os bemenet |
Ab kimenet |
Fd kimenet |
SSI kimenet |
Marker kimenet |
|
1 |
Befagyasztás |
|||||
|
2 |
0V közös |
|||||
|
3 |
A |
F |
Adat |
|||
|
4 |
A\ |
F\ |
Adat\ |
|||
|
5 |
B |
D |
Órajel\ (bemenet) |
|||
|
6 |
B\ |
D\ |
Órajel (bemenet) |
|||
|
7 |
0V közös |
|||||
|
8 |
Befagyasztás |
Z |
||||
|
9 |
Befagyasztás\ |
Z\ |
||||
BIZTONSÁG:
SM-Safety
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál.
SM-Safety
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál. Főbb jellemzői az alábbiak:- Paraméter- és programtárolás
- Megkönnyíti a hajtás karbantartását és üzembe helyezését
- Gépsorok gyors beállítása
- A géprendszer feljavításai tárolhatók a Smartcardon, majd továbbíthatók a felhasználóhoz telepítés céljából
A CTSoft programcsomag PC-re és Laptop-ra kidolgozott WindowsTM alapú hajtáskonfiguráló eszköztár, amely lehetővé teszi a Commander SK és Unidrive SP valamennyi paraméterének kezelését és kijelzését. A CTSoft funkciói lehetőséget teremtenek adatok feltöltésére, megtekintésére és elmentésére vagy diszkről való visszakeresésére, továbbá az adatok módosítására és kinyomtatására. Irodában off-line, gyárüzemben pedig on- line alkalmazására van lehetőség. A CTSoft és a Commander SK vagy a Unidrive SP közötti kommunikáció megvalósulhat a számítógép soros portján keresztül a hajtás RS485-ös portja, az Ethernet és CTNet felé, kommunikációs kábel (CT kommunikációs kábel) felhasználásával.
CTSOFT FONTOSABB KÉPESSÉGEI:
- Távoli feltöltés/letöltés
- Paraméter-mentés
- Monitorozás képernyőn
- Többablakos megjelenítés
- Blokkvázlatok készítése
- Alkalmazási tervek tárolása
CT SCOPE
Szoftveres oszcilloszkópA CTScope egy szoftveres oszcilloszkóp, amely lehetővé teszi a hajtás sokoldalú monitorozását. Ez a professzionális eszköz intuitív felhasználói interfészt nyújt, amit jól ismernek a mérnökök szerte a világon. A CTScope kiváló tulajdonságainak köszönhetően a hajtásokból gyorsan kinyerhetők és elkülöníthetők az alkalmazások beállításához, betanulásához és optimalizálásához szükséges hasznos adatok.
A CTScope rendelkezik mindazokkal a képességekkel, amelyek elvárhatók egy jól megszerkesztett igazi oszcilloszkóptól:
CT ScopeA CTScope felhasználásával akár 4 oszcilloszkóp-csatorna is monitorozható egyidejűleg, ami lehetővé teszi egy vagy több hajtás paraméterértékeinek figyelését.
A triggerekkel az oszcilloszkóp automatikusan indítható és leállítható. A triggereket működésbe hozhatják paraméter-változások, vagy időkijelölések, így lehetőség nyílik fontos események befogására, amelyek kapcsolódhatnak például pozícionáló mozgatáshoz vagy regisztráláshoz.
A skálázás lehetővé teszi az ernyőkép módosítását és az egyes csatornák léptékének a feladathoz legjobban illeszkedő megválasztását.
A kurzorok segítségével megállapítható az ernyőképen belüli két pont közötti különbözet, ami számos alkalmazásban fontos diagnosztikai jllemző, például a megtett úthossz meghatározásánál a pozícionáló mozgatás esetében.
A CTScope lehetővé teszi a hajtáshoz való csatlakozást az Ethernet, soros kapcsolat vagy CTNet felhasználásával.
Kompatibilis a Control Techniques valamennyi digitális hajtásával.
Az ingyenesen letölthető CTScope egy professzionális szoftveres eszköztár része, amely elősegíti a hajtások gyors üzembe helyezését és az alkalmazások teljesítőképességének maximalizálását.
SyptLite
A SyPTLite létradiagram-szerkesztő szoftver lehetővé teszi programok kifejlesztését és futtatását a LogicStick-el felszerelt Commander SK és beépített PLC-vel vagy SM-Applications Lite opciós modullal ellátott Unidrive SP hajtáson.
A SyPTLite létradiagram-szerkesztő szoftver lehetővé teszi programok kifejlesztését és futtatását a LogicStick-el felszerelt Commander SK és beépített PLC-vel vagy SM-Applications Lite opciós modullal ellátott Unidrive SP hajtáson.
A SyPTLite létradiagram-szerkesztő szoftver lehetővé teszi programok kifejlesztését és futtatását a LogicStick-el felszerelt Commander SK és beépített PLC-vel vagy SM-Applications Lite opciós modullal ellátott Unidrive SP hajtáson. A SyPTLite kielégíti az automatizálás legtöbb felhasználójának igényeit, akik egyszerű PLC funkciókkal (szabályozás és sorrendvezérlés) kívánják bővíteni a hajtás működési képességeit. A szoftver kialakítása során alapvető szempont volt kezelésének egyszerűsége, ami lehetővé teszi a hajtásparaméterek könnyű elérését, továbbá a felhasználói program on-line monitorozását és a hibakeresést.
A SyPTLite a funkciók széles körét magában foglaló könyvtárat tartalmaz, amely a SyPTPro programozási eszköztárban rendelkezésre álló funkciók egy részének felhasználásán alapul. Ezek az alábbiak:
- Aritmetikai blokkok
- Időzítők
- Multiplexerek
- Bitkezelés
- Összehasonlító blokkok
- Számlálók
- Reteszelők
A Unidrive SP támogatja a létradiagramos programozást, vagyis maga a hajtás képes a SyPTLite program tárolására és futtatására anélkül, hogy járulékos opciós modulok felhasználását igényelné. A hajtás előnyben részesíti a motorszabályozáshoz kapcsolódó funkciók ellátását, a SyPTLite létradiagramjainak kezelését pedig a háttérben végzi, az adatfeldolgozásra rendelkezésre álló maradék időben.
A SyPTLite program másolható a hajtásból és vissza, ami lehetővé teszi az adatok biztonságos tárolását és visszanyerését a sorozatgyártás és a karbantartás céljára.
A SyPTLite használata az SM-Applications Lite és a Unidrive SP alkalmazásával
Az SM-Applications Lite opciónak saját, nagy teljesítőképességű mikroprocesszora van, ugyanaz a típus, mint ami a hajtásban működik. Ez lehetővé teszi a PLC-teljesítmény ugrásszerű növelését és a program méretének megduplázását 10KB-ig. Az opció alkalmazása választhatóvá teszi, hogy a programfeladat futtatása háttérben vagy ciklikusan történjen. A ciklikus feladat azt jelenti, hogy a program számára meghatározott időalap áll rendelkezésre, és szinkronban fut a hajtás saját belső szabályozóköreivel. Az időalap 1 és 200ms között választható meg.SM-Applications Lite
Az SM-Applications Lite és a SyPTLite a hagyományos mini-PLC rendszer vonzó alternatíváját nyújtja azokhoz az alkalmazásokhoz, amelyeknél fontos szempont az ár, helyigény és a teljesítőképesség.
Megjegyzés: a teljes kiépítésű SM-Applications opció nem támogatja a SyPTLite programokat.
SyptPro
Rendszerprogramozási eszköztár
Rendszerprogramozási eszköztár
RENDSZERPROGRAMOZÁSI ESZKÖZTÁR
Bevezetés – A SyPTPro egy professzionális programozási eszköztár, amely OEM- és végfelhasználók számára lehetővé teszi gépi berendezéseik és gyárüzemük teljesítőképességének maximalizálását. Ez az IEC61131-3 szabványnak megfelelő programozó szoftver a funkciók bő választékával teremt lehetőséget a hajtások, kezelői interfészek és I/O eszközök hálózati csatlakozásának kiépítéséhez és az adatcsere megvalósításához. A valós idejű, többfeladatos környezetben végrehajtható programozáshoz három különböző programozási nyelvből választható ki a célnak legjobban megfelelő változat. A monitorozó és hibafeltáró képességek elősegítik a programfejlesztésre fordított idő csökkentését és a gépi berendezések üzembe helyezésének meggyorsítását.
A SyPTPro felhasználásával a Commander SK és Unidrive SP hajtások SM-Ethernet, SM-Applications és SM-Applications Lite opciós modulokkal ellátott példányai programozhatók.
(és az MD29-es opciós modulokkal felszerelt Mentor II egyenáramú hajtás)
Ipari adathálózat – A SyPTPro lehetővé teszi a hálózathoz kapcsolt egyetlen hajtás, vagy egy teljes hajtásrendszer konfigurálását. A CTNet egy determinisztikus, strapabíró, zaj- és zavartűrő ipari hálózat. Az OPC (OLE for Process Control) szerver ingyenesen szerezhető be a helyi hajtásközponttól vagy disztribútortól. A SyPTPro jelenleg támogatja az SM-Ethernet opciós modul felhasználásával kiépített Ethernet hálózatot.
Programozás – A SyPTPro a programozáshoz három programozási nyelv, a funkcióblokk-diagrammos, létradiagrammos és DPL (Drive Programming Language = hajtásprogramozási nyelv) használatát teszi lehetővé. Többfeladatos környezetet is biztosít, ahol a feladatok ütemezése az előírt végrehajtási sebességnek megfelelően, vagy események által triggerelve történik.
A funkcióblokk – A SyPTPro magában foglalja az IEC61131-3 szabvány szerinti funkcióblokk-diagramm szerkesztőt, és tartalmaz egy könyvtárat is, amelyben 250 funkcióblokk áll rendelkezésre az egyszerű és összetett funkciókhoz. Ezek a blokkok – amelyekbe beépülnek az évek alatt összegyűlt alkalmazási tapasztalatok – megkönnyítik a szoftverek összeállítását és ismételt felhasználását. A felhasználók saját funkcióblokkjaiból is összeállítható egy könyvtár, vagy frissíthető ez a könyvtár az on-line SyPTPro.com felhasználói erőforrások igénybevételével. A funkcióblokkok a három programozási nyelv bármelyikéhez felhasználhatók.
Létradiagramm – A SyPTPro tartalmazza az IEC 61130-3 szabvány szerinti létradiagrammos programozási nyelv szerkesztőprogramját. Ez a programozási mód, amelyet jól ismernek a PLC programozók, ideális megoldás a sorrend- és I/O vezérléshez.
DPL – A DPL egy strukturált szöveges programnyelv, amely olyan könnyen használható, mint a BASIC és számos standard szerkesztési alapelemet tartalmaz (IF, THEN, ELSE, FOR). A DPL ideális eszköz az indulási állapot beállításához, konfiguráláshoz és általános programozáshoz.
Diagnosztika és hibakeresés – A jó diagnosztika fontos, és az alábbi előnyökkel jár:
- A szoftverfejlesztésre fordított időt a minimumra csökkenti
- Az üzembe helyezést meggyorsítja
- Az állásidőt jelentősen csökkenti
A SyPTPro a diagnosztikai eszközök egész tárházát tartalmazza, amelyek elősegítik a rendszerben és a szoftverben előforduló problémák gyors és könnyű feltárását. On-line kapcsolat esetén a SyPTPro a funkcióblokk-diagrammok, létradiagrammok és a DPL valós idejű élő képet szolgáltatja, továbbá lehetővé teszi a programlépések végrehajtását és a töréspontok beiktatását.
Rendszerfigyelő ablak – Lehetőséget teremt egy vagy több hajtás változóinak és paramétereinek valós idejű monitorozására.
Name | Név | EN | HU |
|---|---|---|---|
| Digitax ST Brochure 11.10 |
| ||
| Digitax ST Brochure, ISS3 |
|
Name | Név | EN | HU |
|---|---|---|---|
| Digitax ST User Guide; Issue: 3 |
| ||
| Digitax ST User Guide, Iss5 |
|
