Digitax HD M753 EtherCAT

• 300% -os csúcsáram-teljesítmény impulzusos túlterhelésnél
• Optimalizált szabályozási hurkok a nagy dinamikus teljesítmény érdekében
  - 62,5 μs áramkör
  - 250 μs pozíció és sebesség hurok
• Legfeljebb 16 kHz kapcsolási frekvencia (alapértelmezett értékek 8 kHz-nél vannak megadva)
• Támogatja a visszacsatolási eszközök széles skáláját, beleértve a Quadrature, a SinCos (beleértve az abszolút), az SSI, a BiSS, az EnDat (akár 4 Mb az EnDat 2.2-vel) és a rezolvereket is.
• Maximális teljesítőképességű csomag nagy nyomatéksűrűségű, alacsony tehetetlenségű Unimotor hd szervo motorokkal
• A hajtásba beépített (on-board) Advanced Motion Controller az elosztott 1,5 tengelyes mozgásvezérléshez
• Nagy sebességű hálózati szinkronizálás kisebb, mint 1 μs-os jitterrel

• 40 mm a hajtás szélessége, az opcionális konzol a modulok felerősítéséhez 22 mm, ami rendkívül versenyképes maximális 62 mm-es össz hajtásszélességet biztosít
• MCi210 Machine Control modul a teljes önálló képességért, szükségtelenné téve a külső vezérlőt
• Csökkentse a szekrény magasságát a hajtássorok közvetlen egymásra helyezésével. A szabadalmaztatott Ultraflow ™ technológia a meghajtó hátulján keresztül közvetlenül a szekrényen kívülre vezeti ki a hőt (a hajtásban keletkező hő elvezetése a meghajtó tetején lévő szellőzőnyílásokon keresztül is megvalósítható).
• Már 200 mm mélységű szekrényekbe is beépíthető

• DIN sín-re felhelyezhető
• Készletek az egyszerű többtengelyes telepítéshez
• Egy motor kábel és elektronikus motor adattábla felismerés a gyors paraméterezéshez
• Zökkenőmentes motor-hajtás párosítás az Unimotor hd szervomotorokkal a Control Techniques-től
• Könnyen hozzáférhető dugaszolható csatlakozók
• Gyors üzembe helyezés az Unidrive M Connect PC eszközzel és az SD kártyákkal

• Működhet bármely automatizálási eszközzel az EtherCAT-en keresztül
  - Működés mozgásvezérlőkkel, PLC-kkel és ipari PC-kkel a beépített EtherCAT-en keresztül
  - Kettő 100Mbps EtherCAT interfész a lineáris topológiákhoz
  - Nem ciklikus adatkommunikáció a CoE postafiók segítségével
  
• Rugalmasság minden alkalmazás számára, a hajtásfunkciók teljes hozzáférése révén
  - CANopen az EtherCAT (CoE) felett, beleértve:
• CIA-402 profil
• Ciklikus szinkron pozíció mód
• Interpolált pozíció mód
• Sebesség mód
• Profil nyomaték üzemmód
• SDO hozzáférés az összes profilobjektumhoz és a hajtás paramétereihez
• Rendelkezésre áll egy opcionális RS485 adapter, amely megvalósít egy biztonsági pc-kapcsolatot hálózati hiba esetén

• Csökkentett állásidő a gép biztonságával
  - Integrált kettős STO (safe torque off) bemenet
  - Megfelel a SIL3-nak (Safety Integrity Level 3) és a PLe-nek (Performance Level e)

RENDSZER INTEGRÁCIÓS MODULOK – VISSZACSATOLÁS

SI-Encoder Inkrementális enkóderbemenet modulja

SI-Universal Encoder Enkóder bemenet és kimenet interfész, támogatja az inkrementális, SinCos, EnDat és SSI enkódereket

RENDSZER INTEGRÁCIÓS MODULOK – KOMMUNIKÁCIÓ

SI-PROFIBUS PROFIBUS interfészmodul

SI-DeviceNet DeviceNet interfészmodul

SI-CANopen CANopen interfészmodul, különféle profilok – közöttük néhány hajtásprofil – támogatásához

SI-Ethernet Külső Ethernet modul, amely támogatja a PROFINET RT EtherNet/IP és Modbus TCP/IP hálózati megoldásokat, továbbá tartalmaz web kiszolgálót, amely előállíthat e-mail üzeneteket. A modul nagy sebességű hajtáselérési, globális csatlakoztatási, és IT hálózati technológiákhoz – például vezeték nélküli hálózathoz – történő illesztési lehetőségeket biztosít

SI-PROFINET RT PROFINET RT interfészmodul

SI-EtherCAT EtherCAT interfészmodul

RENDSZER INTEGRÁCIÓS MODULOK – ALKALMAZÓI

SI-Applications Az SI Application Plus modulok lehetővé teszik a SyPTPro alkalmazási programok újra fordítását és végrehajtását a Unidrive M700 hajtásnál, ami a Unidrive SP felhasználói számára a gyors és egyszerű frissítés lehetőségét teremti meg.

MCi200 Rendszerösszeállító modul, amely második processzort tartalmaz, és lehetővé teszi a magasabb szintű gépvezérlést az ipari szabványos CODESYS programozási környezetben

MCi210 Rendszerösszeállító modul, amely második processzort tartalmaz, és lehetővé teszi a magasabb szintű gépvezérlést az ipari szabványos CODESYS programozási környezetben. Tartalmaz továbbá plusz memóriát és kétportos kapcsolt Ethernet interfészt, közvetlenül a CODESYS processzoron

RENDSZER INTEGRÁCIÓS MODULOK – TOVÁBBI BEMENET ÉS KIMENET

SI-I/O I/O bővítő interfészmodul, amely növeli a hajtás I/O helyeinek számát

HAJTÁS INTERFÉSZ EGYSÉGEK – KOMMUNIKÁCIÓ

KI-485 Adaptor Port adapter, amely lehetővé teszi, hogy a hajtás az RS485 felhasználásával kommunikáljon

Lehetővé teszi a hajtás számára a kommunikációt az RS485-ön keresztül a Modbus RTU használatával. Általában programozáshoz használatos, amikor a hajtásnak nincs kezelőegysége, és a kihelyezett kezelőegységgel való használathoz ajánlott.

CT USB Comms cable USB kommunikációs kábel, a hajtás és a számítógéphez csatlakoztatásához Unidrive M PC eszközök használatával